زمین خوردن سالمندان به دلیل ضعف در حفظ تعادل به راحتی میتواند موجب شکستگی لگن این افراد بشود، خصوصا این موضوع برای خانمها که در سنین بالا دچار پوکی استخوان میشوند، شایعتر است عدم سلامت فیزیکی سالمندان در برخی موارد آثاری بسیار دردناکتر از زمین خوردن بر جای گذاشته است که حتی برخی از حوادث برای سالمندان مرگبار بودهاند؛ چنین حوادثی در حالی رخ میدهد که میتوان با تشخیص به موقع نقطه ضعف در فرد و انجام تمرینهایی ساده به راحتی از وقوع چنین حوادثی جلوگیری کرد. این ایدهای بود که پژوهشگران دانشگاه صنعتی شریف را به فکر اجرای طرح حسنا یا طرح حرکت، سلامت و نشاط الکترونیک انداخت.
برای اینکه افراد یک تصور روشن از این دستگاهها در ذهن داشته باشند، باید بگویم که بیشتر این دستگاهها تماس فیزیکی چندانی با بیمار ندارند، به این صورت که ما از بیمار میخواهیم حرکاتی را توسط اندام بالا تنه یا پایین تنه انجام دهد و این دستگاهها، الگوهای حرکتی را ثبت میکنند. بعضی از اینها بر اساس حسگرهای تصویری کار میکنند و برخی با حسگرهای نیرویی که زیر پای بیمار قرار می گیرد، الگوی حرکت را استخراج کرده و بعد تحلیل را بر اساس اطلاعات این حسگرها انجام می دهند.